Posizionamento Assi

[vins_62]

buongiorno a tutti

su una dispensa che tratta PLC, trovata in rete, ho letto che gli assi possono essere posizionati anche mediante una "procedura di apprendimento", con la quale si posiziona ciascun asse fino alla posizione prefissata ottenendo i parametri della movimentazione da inserire nel programma

la mia domanda è la seguente:

questi parametri, una volta memorizzati dal sistema, possono essere inseriti solo dal programmatore ?

OPPURE

il sistema di gestione può essere dotato di una pulsantiera o di altro sistema di input affichè l'operatore possa provvedere passo/passo lui stesso a memorizzare ogni posizione raggiunta e quindi alla fine ottenere il percorso desiderato ?

grazie, Vincenzo

[lucios]

su una dispensa che tratta PLC, trovata in rete, ho letto che gli assi possono essere posizionati anche mediante una "procedura di apprendimento", con la quale si posiziona ciascun asse fino alla posizione prefissata ottenendo i parametri della movimentazione da inserire nel programma

questi parametri, una volta memorizzati dal sistema, possono essere inseriti solo dal programmatore ?

Non si può dare una risposta sensata, poichè ogni tipo di apparecchiatura funziona in modo differente.....

Nei robot, ad esempio, è procedura comune spostare il robot nella posizione desiderata ed acquisire le quote, le quali vengono automaticamente scritte in una sorta di programma iso di esecuzione.

Molti CNC danno la possibilità di apprendere le quote con procedure similari.

Nei PLC la movimentazione degli assi viene in genere gestita a livello più basso (anche se alcuni PLC moderni semplificano di molto la gestione degli stessi...), quindi l'eventuale autoapprendimento quote dovrà essere studiato e realizzato all'interno della logica di automazione.

[Livio Orsini]

questi parametri,...

OPPURE

il sistema di gestione può e.....

Anche in caso di funzione di auto apprendimento dei paramentri è sempre comunque disponibile un'interfaccia HMI per modificare e/o inserire i parametri.

Realizzare una funzione di auto inserimento quote, con un PLC che ne sia sprovvisto, è abbastanza semplice.

Attenzione. Non bisogna confondere l'auto apprendimento delle quote con l'auto ottimizzazione dei parametri dell'asse. Questa è una funzione molto più complessa e complicata ed è similare all'autotuning degli azionamenti.