Function Block Beckhoff

[Nick0]

Buongiono a tutti,

sto iniziando ad usare twincat della Beckhoff e ho tre domande da rivolgervi:

1) se uso il function block MC_Stop, l'andamento dell'output "BUSY" è quello a quello di "ACTIVE", ovvero in questo FB in pratica non c'è differenza tra i due segnali, giusto?

2) E'possibile bufferizzare un solo comando per volta? E nel caso di MC_MoveVelocity non è possibile bufferizzargli alcun comando perchè è endless?

3) Se bufferizzo un comando, quando devo dare temporalmente il segnale di Execute al comando bufferizzato perchè venga eseguito correttamente (ad esempio se ho due MC_MoveAbsolute ed se il secondo è bufferizzato con un blending)?

Grazie