Premium+stb In Can Open

[robertopan]

buongiorno a tutti.

avrei un piccolo problema da risolvere.

da un isola stb formata da modulo nim + modulo di conteggio+moduli di input digitali e output digitali

tramite can open e scheda tsxcpp110 montata su premium cpu 304m con unity dovrei acquisire il valore

corrente dal modulo di conteggio veloce dell' stb "ehc 3020".

riesco a leggere tutti le altre informazioni eccetto quella del valore corrente.

penso sia un problema di configurazione dei pdo di trasmissione o ricezione,ma al momento non sono riuscito a concludere niente di positivo.

grazie a tutti coloro che possono aiutarmi.

saluti P.R.

[micheleb]

Non vorrei darti un consiglio sbagliato in quanto sto alla prima esperienza di Premium+Stb in CanOpen.

Hai provato ad abilitare con Sycon il codice 6423 - Analog Inpur Global Interrupt Enable e metterlo a 1?

Non so se con le schede di conteggio può funzionare, ma nel caso delle analogiche è l'abilitazione generale all'acquisizione del dato.

Facci sapere...