Status Word Altivar A M340

[mc4f]

Salve ragazzi ,Sto configurando una cpu M340 in Canopen con un Azionamento Altivar 71 .

Funziona tutto, ma non riesco a trovare una tabella che mi spieghi i vari Valori /Bit della status word dove mi va a scrivere l'Altivar .

Potete darmi qualche input ?? :

[DrEaMWiSh]

Come ho già detto su un'altro post, meglio usare i nodi di Altivar in tipo MFB.

Hai tutto in Ladder ed è molto piu' semplice a fare dei debug sul tuo codice.

La status word la leggi tramite la funzione MC_STATUS

Questa funzione ti permette di avere tutte le informazioni sul tuo azionamento.Status READY, IN RUN, IN ERROR, hai tutto quello che ti serve , basta che gli dichiari le uscite dei BIT per forzarli

[biros66]

Allora: Status Word (ETA) CiA 402 Profile

Bit 0 - ATV Power ON

Bit 1 - ATV Ready

Bit 2 - ATV Run

Bit 3 - ATV Fault

Bit 4 - ATV Power section line present (tensione di rete presente)

Bit 5 - ATV Quick stop

Bit 6 - ATV Power section line disabled (tensione di rete non presente)

Bit 7 - ATV Warning

Bit 8 - Reserved

Bit 9 - ATV Command or reference via Network

Bit 10 - ATV Target reached (velocità raggiunta)

Bit 11 - ATV Internal limit active

Bit 12 - Reserved

Bit 13 - Reserved

Bit 14 - Stop via stop key

Bit 15 - Direction of rotation

Lascia perdere le MFB, hanno molti pro (in special modo per la parte motion) ma anche molti contro.

Se hai problemi fatti sentire.............capisci a me

[mc4f]

Grazie mille caro !!! Tutto chiaro