Programma Incassettatrice Automatica Con Plc S7-200 - By Speedy (Andrea)

[Gabriele Riva]

Si ringrazia Speedy per averci inviato questo programma PLC (S7-200) di un esempio di macchina incassettatrice automatica.

Note del programma:

premendo il pulsante di avvio (I0.6) si attivano il nastro(Q0.0) e la 
rulliera 1(Q0.1).La pinza si sposta verso destra(Q0.3) fino ad attivare il 
sensore S3(I0.3). Non appena i sensori S0(I0.0) rilevano la presenza dei 
pezzi a fine nastro, la pinza scende(Q0.5) e ne preleva 3(si attiva l'uscita 
Q07), quindi risale(Q0.6) e trasla(Q0.4) fino a raggiungere il sensore 
S5(I0.5). Eventualmente, prima di scendere per depositare i pezzi,attende il 
consenso di S1(I0.1,presenza contenitore in posizione di caricamento). Allo 
stesso modo vengono prelevati altri 3 pezzi e depositati in corrispondenza 
di S4(I0.4). A questo punto si avvia la rulliera 2(Q0.2), che trasporta il 
contenitore pieno in postazione di scarico,rilevata da S2(I0.2).Premendo per 
un istante il pulsante fine ciclo (I0.7),la macchina finisce di riempire il 
contenitoree si arresta.
N.B.
SENSORI E PULSANTI NORMALMENTE APERTI;
I TELERUTTORI CHE COMANDANO IL NASTRO E LA SALITA DELLA PINZA DEVONO 
ECCITARSI CON UN RITARDO DI CIRCA 1 SEC. RISPETTO ALL'ATTIVAZIONE DELLE 
RELATIVE USCITE;
LA CORSA DI SALITA E DISCESA E' CONTROLLATA DAI TEMPORIZZATORI T37 E T38[/code]