Costruire traiettorie con plc

[piermrd]

Devo fare un programma per un paletizzatore con un plc telemecanique.

Devo movimentare 3 assi e ho l'esigenza di eseguire delle traiettorie variabili a secondo del tipo di paletizzazione da effettuare. Qual'è il principio di programmazione per costruire queste traiettorie.

E' corretto fare delle comparazioni tra l'asse in movimento ed una variabile e alla loro vericità scatenare l'evento per far partire un altro asse?

Ringrazio chiunque possa darmi qualche delucidazione.

[Claudio Monti]

In due parole è difficile spiegare come programmare delle traiettorie, bisognerebbe sapere qualcosa in più, come ad esempio:

- hai mai usato Telemecanique, lo programmi, lo conosci?

- conosci il metodo di programmazione Grafcet?

- che tipo di scheda vuoi usare?

- ti serve l'interpolazione sui 3 assi?

Con queste informazioni si può fare un discorso più completo, nel frattempo ti posso dire che usando il Grafcet ti semplifichi enormemente la vita in quanto le sequenze tra i comandi ti vengono gestite dal diagramma di flusso e il passaggio da un movimento ad un altro lo gestisci utilizzando i bit "next" e "done" a disposizione con le schede (chiamati scambi impliciti).