Regolatore Pid Su Tsx Premium

[Riccardo]

Ciao a tutti

Qualcuno mi sa consigliare come è meglio iniziare per la programmazione di un PID su un TSX Premium?Le prove che devo fare e via dicendo...

Grazie

Riccardo

[Stefano Sormanni]

Prima cosa metti il PLC in modalità periodica e non ciclica altrimenti NON funzionerà mai.

Seconda cosa non utilizzare la parte derivativa (quindi PI).

Terzo il valore a regime non è 0 (zero) bensì 5000

Se vuoi ti invio un piccolo esempio su la ripartizione di carico di 2 generatori

Ciao

[Claudio Monti]

Stefano Sormanni+8 Jan 2004, 08:01 AM-->

CITAZIONE(Stefano Sormanni @ 8 Jan 2004, 08:01 AM)

Perche'? Se ti serve il derivativo come fai?

[Stefano Sormanni]

Il derivativo non viene mai usato su letture le quali possono essere impulsive e quindi di conseguenza la derivata assume valori molto elevati che porterebbero il sistema al non controllo, viceversa l'integrativo fa solo una somma quindi se prende anche un impulso minimo non accade nulla....

[Riccardo]

Grazie Stefano..Me lo puoi mandare un esempio per PL7 Junior 4.3 alla mia email?

Ciao,Riccardo

[Stefano Sormanni]

che tipo di cpu userai ?

[Ivan Castellaro]

Per Stefano, mettilo nell'area download cos' rimane per tutti.

[Riccardo]

Una TSXP573623M...Ti allego anche la configurazione hardware in jpg..

Grazie

[Claudio Monti]

Occhio che con quell'alimentatore devi fornire un'alimentazione 24V esterna per tutti gli I/O, altrimenti non ci stai dentro

[Riccardo]

Grazie per il consiglio...Tutte le alimentazioni a 24V sono esterne...Infatti il PLC è di già in funzione....

[Cristina Fantoni]

Quella CPU ha i loop PID integrati che funzionano in maniera eccellente, ma che, rispetto al PID programmato, utilizzano molta memoria interna per la configurazione

Se devi fare delle cose particolari, tipo loop autoselettivo o cascade, uscite caldo/freddo, ecc. sono una vera pacchia, una volta che hai capito come funzionano e come parametrizzarli, anche se per questo dovrai investire un po' di tempo

Il derivativo, per le regolazioni che faccio io, viene usato nell'80 % dei casi e mi trovo benissimo, ma in certi processi puo' effettivamente diventare un problema (come dice Stefano)!

[Claudio Monti]

Il derivativo non viene mai usato su letture le quali possono essere impulsive e quindi di conseguenza la derivata assume valori molto elevati che porterebbero il sistema al non controllo, viceversa l'integrativo fa solo una somma quindi se prende anche un impulso minimo non accade nulla....

OK

Seconda cosa non utilizzare la parte derivativa (quindi PI).

... mi sembrava un rifiuto a prescindere dal tipo di regolazione... tutto qui

[Stefano Sormanni]

Nella sezione UPLOAD ho inserito il file "PID Premium.txt" per la configurazione del PID. Da ricordarsi che il PLC deve essere in modalità PERIODICA, ed il tempo di integrazione deve essere multiplo del periodo di scansione.