Pid2 Quantum - PID2 Quantum

[mmore]

Salve,

ho quqlche problema con il blocco PID2. Accade che durante una regolazione quando modifico l'Integrale da 0 ad un valore e successivamente riporto l'integrale a 0, il controbuto della azione integrale non viene azzerato sino a che non effettuo un reset del PID2 utilizzando il bit 16 della word Loop Status Register.

Come posso fare ad eseguire questo reset scrivendo il bit?

Grazie.