Canmotion O Canopen? - Scelta comunicazione e architettura di sistema

[mpautomations]

Ho un applicazione con vari manipolatori brushless, in linea d'aria devo controllare piu di 10 assi.

Mi e' stato riferito che il CanMotion è più preciso rispetto al CanOpen, io però avrei bisogno di capire in pratca cosa mi cambia in parole molto semplici la metto sulla pratica:

- Risposta e quindi velocità di reazione e posizionamento?

- Precisione, tolleranza piu o meno grande... se si parliamo di che tipo di tolleranza?

- Perdita di posizione durante un lungo cilco di impiego ache se leggera?

- Limitazioni in movimenti sincronizzati?

Se eventualmente decidessi di comandare tutti e 10 i motori in CanMotion avrei il problema della limitazione CPU perche il Modicon LMC 058 ha il CanMotion limitato a 8 assi.

Qualcuno sa darmi una risposta pratica, premetto che è la prima volta che uso motori brushless.

Grazie