Protocollo Can Open E Lss

[caracarogna]

Ho un CanBus con 6 dispositivi, dato che non sono sicuro della loro corretta configurazione vorrei che all'accensione del sistema il master di comunicazione configurasse boud rate e nodi di tutti i dispositivi usando il Layer Setting Services (LSS) ...

Non sapendone nulla di CanOpen mi sono documentato googolando un po e ho trovato un sito che spiega come fare, tuttavia, sembra che la configurazione possa essere fatta solo mediante connessione 1:1 quindi non attraverso il mio CanBus che ha 6 dispositivi (mia deduzione).

Esiste un modo per eseguire tale configurazione attraverso il mio CanBus?

[omar]

Tutto sta nel vedere il grado di "implementazione" della funzione LSS del master, Il master dopo aver "scansionato" la rete (lettura OD index 0x1000h) ottiene una "foto" della rete e può quindi procedere alla configurazione della stessa (se necessario) in funzione di quanto previsto dall'applicativo che implementa il CAN Master Manager.

Saluti