Sensori Motori Mandrino Ge

[misterbazza]

mi è capitato per le mani un motore mandrino fanuc e non ho capito che cosa sono e a cosa servano i sensori motore.

Credevo fossero sensori di Hall ma qualcuno, senza darmi troppe spiegazioni, invece sostine che sono sonici.

E' un sistema usato solo da fanuc o è la norma? Grazie

[lucios]

Non è che si tratta delle cosiddetta "ruota fonica", cioè di quell'oggetto messo posteriormente al motore che conta gli impulsi di rotazione tipo, grosso modo, un encoder e che viene utilizzato per sapere la velocità istantanea, la posizione angolare, ecc. ?

Ciao

[misterbazza]

dunque potrebbero essere quelli che dici, ma è la norma o questo sistema lo usa solo fanuc?

[lucios]

No, sono molto usati sui mandrini da macchina utensile...

In sostanza si tratta di un disco dentellato su cui vanno a leggere dei sensori di prossimità speciali.

Consideralo come un encoder, solo che non è ottico.

Un sistema del genere, anche se semplificato, penso che sia utilizzato anche sulle vetture dotate di ABS, ESB, ecc. per acquisire la rotazione delle ruote.

Ciao

[as2]

Fanuc e la meggior parte dei costruttori giapponesi usa la ruota fonica sui motori mandrino.

Disci di metallo con piccolissimi dentini.

A circa uno o due decimi c'è il sensore ( principio di lettura effetto Hall ), viene alimentato a 5VDC

e in uscita dà due segnali PA & PB sinusoidali sfasati di 90 gradi dell'ampiezza inferiore al volt

sovrapposti ad una componente in continua di 2,5 VDC ( le due sinusoidi con l'oscilloscopio sono difficili da valutare ).

Poi all'interno dell'azionamento vengono elaborare per ottenere 2 segnali digitali tipo encoder.

Serve solo per il feedback di velocità.

A volte ci sono 2 dischi, uno tutto dentato (vedi sopra), l'altro con un solo dente, serve come tacca di zero,

per effettuare l'orientamento.

Angelo