Comunicazione Con Robot Fanuc

[rosce]

Sapreste indicarmi quali possibili protocolli di comunicazione ethernet sono integrati nei robot Fanuc?

Grazie

[Savino]

Ti basta verificare il tipo di CPU per il controller .. ad esempio la CPU364 ha una Ethernet gate TCP/IP.

[rosce]

Ok per l'ethernet TCP/IP, ma quale protocollo si utilizza per leggere lo stato delle memorie? Modbus TCP/IP, Ethernet IP, Ethernet Powerlink, protocollo proprietario, ...

[cisio]

non ti so dire che protocollo ci sia, probabilmente è proprietario

se il tuo problema è comunicare con il robot, puoi utilizzare le DLL Idcomm della Sintesi sintesi srl

si possono scaricare e provare per un tot di tempo, poi bisogna comprarle, ti danno i codici di attivazione e le usi senza limiti

nel tuo caso dovresti scaricare la libreria base e il protocollo 057

ciao

[Savino]

OPC !