Motion Program

[cobe]

Ciao,

Ho una scheda assi DSM314 che deve gestire una macchina in rotazione di 360gradi. Il programma Motion che ho inserito è il seguente:

PROGRAM 2 AXIS1

1:

ACCEL P001

2:

VELOC P002

3:

CMOVE 0, INCR, LINEAR

4:

CMOVE P004, INCR, LINEAR

JUMP CTL03, 3

5:

CMOVE P005, ABS, LINEAR

ENDPROG

dove P004 = 6190 poco meno di 2 pigreco

e P005 = 4700 poco meno di 3/2 pigreco

l'angolo di partenza è 1/2 pigreco

Il mio dubbio è il seguente:

quando ho la condizione CTL03 continuo ad eseguire le istruzioni CMOVE 0, INCR, LINEAR e CMOVE P004, INCR, LINEAR quindi la macchina continua a ruotare ininterrottamente fino a che non scompare la condizione CTL03. A questo punto passando ad eseguire la CMOVE P005, ABS, LINEAR la macchina cosa fa? dato che è un movimento ASSOLUTO farà all'indietro tanti giri quanti ne ha fatti in avanti oppure si posizionerà semplicemente alla quota P005? (come del resto mi serve che sia).

Ciao

Grazie.