Encoder Incrementale Con 1746-hsce2

[Ronnie_james_Dio]

Ciao a tutti!...oggi per la prima volta in vita mia "dovrei spittonare" su una scheda hsce2.

L'encoder è un incrementale rotativo che dovrà essere montato su un riduttore di un motore di una rulliera.

Ora, ho guardato sul manuale della scheda..ed ho capito quanto segue:

L'SLC imposta 23 word di ingressi e 8 di uscite,

le letture dei conteggi vengono fatte se non sbaglio sulle word 2 e 3

la word 0 è una word di settaggio ma a parte il bit 15 il resto a cosa mi serve?

Quello che vi chiedo è un esempio di ladder per l'utilizzo della scheda e per la lettura dello stato dell'encoder, cioè a me serve alla fine sapere il posizionamento di questa rulliera...quindi vorrei il valore inserito in word di interi.

..aiutatemi...!!!Ronnie

[Beatrice_Ru]

Con 1746-HSCE2 Puoi Leggere 2 Encoder Incrementali(Modulo per 2 Encoder/Counter ABZ)

Con 1746-HSCE Puoi Leggere 1 Encoder Incrementale(Modulo per 1 Encoder/Counter ABZ)

Ti Parlo del 1746-HSCE2

Prima cosa quando Lo Inserisci nella Configurazione degli IO puoi specificare se usarlo nella

Classe I oppure o in Classe IV,

Essenzialmente :

in Classe 1 hai il Conteggio sino a 16 Bits (Questo per compatibilità con la Classe SLC500)

8Inp Word + 8Out Word.

in Classe 4 hai il Conteggio sino a 24 Bits (Questo per compatibilità con la Classe SLC503 and last)

23Inp Word + 8Out Word

Oltre a queste diversità di conteggio vi sono altre differenze sostanziali.

In pratica hai il medesimo Modulo ma lo puoi usare in 2 Classe distinte devi scegliere in fase di Configurazione.

Poi inoltre puoi usarlo i 3 Modalità Distinte, nelle quali puoi usare sino a 4 Counters,

Con le Word di Uscita puoi passargli dei Blocchi di Configurazione quindi inizialmente prima

di usarlo devi usare le 8 Word di uscità per configurare le molteplici funzioni.

Cambiando in Numero di ID del Blocco e trasmettendolo, configuri particolari funzioni.

Quindi come consigliato anche nell' esempio del manuale inizialmente devi crearti un Data-File come qui rappresentato:

Programming Blocks Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Module Setup N10:0 1 101 8 0 0 0 0 0 0 0

Counter Configuration N10:10 302 1C 0 C 0 0 0 0 0 0

Min/Max Count Value Counter 1 N10:20 4 0 0 2 30 0 82 0 0 0

Min/Max Count Value Counter 2 N10:30 104 0 0 7 C8 0 0 0 0 0

Min/Max Rate Value N10:40 8 FF9C 0 64 0 0 0 0 0 0

Program Ranges N10:50 410 1 0 0 4 3E7 1 0 0 0

Program Ranges N10:60 410 2 5 0 9 3E7 2 0 0 0

Program Ranges N10:70 410 4 A 0 E 3E7 1 0 0 0

Program Ranges N10:80 410 8 F 0 13 3E7 2 0 0 0

Program Ranges N10:90 410 10 14 0 18 3E7 1 0 0 0

Program Ranges N10:100 410 20 19 0 1D 3E7 2 0 0 0

Program Ranges N10:110 410 40 1E 0 22 3E7 1 0 0 0

Program Ranges N10:120 410 80 23 0 27 3E7 2 0 0 0

Program Ranges N10:130 110 100 0 0 1 31F 4 0 0 0

Program Ranges N10:140 110 200 1 320 3 257 8 0 0 0

Program Ranges N10:150 110 400 3 258 5 18F 4 0 0 0

Program Ranges N10:160 110 800 5 190 7 C7 8 0 0 0

Counter Control N10:170 80 8001 8001 0 0 FF00 FFF 0 0 0

Questo è solo un esempio, i valori che scriverai in questo Data-File, saranno sicuramente diversi, dipente da come utilizzi, il Modulo.

Puoi usare il metodo descritto nel manuale per Passare questi Blocchi di Configurazione.

Comunque non prendere paura, se tu non configuri niente hai sempre le funzioni Basilari.

Esempio in Classe 4 tu potrai vedere nelle Input Words:

Word 2-3 il Conteggio Encoder 1

Word 4-5 la Frequenza Ingresso Encoder 1

Word 6-7 La Capture Position del Counter 1

Word 8-9 il Conteggio Encoder 2

Word 10-11 la Frequenza Ingresso Encoder 2

Word 12-13 La Capture Position del Counter 1

Nelle altre Words dalla 14 alla 22 trovi gli altri dati, se usi le altre modalità (2-3) con sino a 4 Counter

[place17]

Se ti basta leggere il valore dell'encoder, senza particolari settaggi, in uno degli ingressi che ti crea quando inserisci la scheda nella configurazione puoi leggere direttamente il valore.