Lettura Encoder Su Micrologix 1100

[84paolo]

Ciao a tutti.

colevo porvi un quesito.

io ho un encoder incrementale da 1024 impulsi/giro, collegato su una ruota.

ho collegato i due segnali dell'encoder sull'ingresso i:0/0 e i:0/1 del plc che dovrebbero poter essere gestiti come contatori fino a 20Khz.

Ora la mia domanda è questa.

Come faccio a configurare gli ingressi come contatori e come faccio nel programma a leggere il valore del mio encoder???

grazie a tutti per la disponibilità