Fault Minor E Major

[TRC]

Buon giorno,

per gli errori maggiori leggo il GSV majorfault e confronto i codici di errore, il tutto nella routine controller fault, successivamente azzero il singolo errore che ha causato l'errore

(se è tra quelli che possono essere ripristinati) e riavvio il programma

per gli errori minori a parte il FAULTLOG, e il bit S:MINOR se volessi utilizzare lo stesso metodi del majorfault, cioè GSV monor fault, confronto del codice errore e azzeramento dello stesso, farei una cosa giusta? Questo controllo dell'errore va bene metterlo nella Controller Fault?

L'errore minore manda il programma nella routine Controller fault ?

Se in una parte di programma ho una routine di fault locale, il plc esegue quella routine senza passare da controller fault ?

Grazie.