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Salve,

quale marca e tipo di azionamento brushless stai usando??

Il drive è in comunicazione con la CPU mediante qualche tipo di bus??

Es.: ControlNet,DeviceNet,Ethernet/IP,Sercos etc. etc.

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  • 2 weeks later...

Se è pilotato tramite scheda sercos 1756M08 o M16 oppure in analogica tramite 1756 M02AE hai nella struttura dell'asse l'actual velocity e la command velocity che NON sono gli rpm del motore ma dalle quali puoi facilmente ricavarne i giri motore perchè sicuramente conosci i dati ingegnieristici.

Se non è così allora la risposta di Cagliostro è calzante...

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