Lettura Temperatura Encoder Motore

[Magicpc]

Salve a tutti,

Sto leggendo tramite una MSG la temperatura dell'encoder su un motore brushless MPL.

Talune volte, e non riesco a capire dopo quale azione, mi ritrovo sulla Word in uscita della MSG

un valore pari a 32000.

per cancellarlo devo per più volte azzerare la word di uscita della MSG, poi improvvisamente tutto rifunziona.

Gentilmente qualcuno sa darmi spiegazione del fatto e magari una soluzione???

Dimenticavo, magari può essere d'aiuto

Software usato RSLogix 5000 V16.03

Firmware sui Kinetix 1.111

Grazie a tutti.

[Beatrice_Ru]

Forse hai dei problemi nel gestire il MSG.

Potrebbe essere che si blocchi l' istruzione MSG, e non viene aggiornato il valore.

Oppure richiedi troppo velocemente tale informazione dal MSG.

Kinetix Serie ? (6000, 2000, 300) in sercos o il rete EthernetIP o altro ?

Prova a schedularlo invece che usare un Message.

[Magicpc]

Allora Kinetix 6000, scheda sercos 16 assi.

potrebbe essere un problema del firmware 16.20???

Grazie a tutti