Funzione Pto - Non riesco ad utilizzare il JOG

[DOMI60]

Buongiorno a tutti,

mi sto accingendo a programmare un PLC Allen Bradley Micrologix 1400, sono alle prime armi con questo plc e sto litigando con la funzione PTO.

Premetto che sono riuscito a far funzionare l'uscita impostando la funzione PTO 0 connessa all'uscita 2 e trasferendo la frequenza ed il numero di impulsi.

Quello che proprio non mi riesce è di attivare la funzione jog per muovere l'asse (rotativo) mediante un selettore.

Ho trasferito la velocità di jog nel registro PTOX:0/JF (500) e attivato il bit PTOX:0/JC ma tutto rimane immobile.....

Cosa sbaglio?

Grazie per i suggerimenti