Calcolo Velocità Per Moto - in spazio fisso

[floppydisco]

Salve a tutti,

Devo risolvere un problema:

Devo spostare un pezzo per uno spazio s in un tempo t.

Spazio, tempo e accelerazioni sono noti, devo calcolare la velocità.

Descrivo il moto:

- Start, accelerazione fino a velocità v1,

- tratto a velocità costante v1 (quella che devo calcolarmi)

- alla posizione s1, decelerazione fino a velocità v2 (costante)

- alla posizione s, decelerazione fino a zero. (tratto trascurabile, in quanto la velocità v2 è molto piccola).

Grazie mille.

[floppydisco]

Ho risolto così:

-Muovo il pezzo fino a posiz s1 a velocità kostante (tempo impiegato kostante t1),

-Sosta per tempo t2

-Ultimo tratto in lento a velocità costante (tempo impiegato kostante t3).

Ammettiamo che il tempo di ciclo debba essere Ttot,

semplicemente mi calcolo il tempo di sosta come t2 = Ttot - t1 -t3

[emanuele.croci]

Ciao,

se ti interessa calcolare la VELOCITA' (come scritto nel 1° post), puoi fare nel modo seguente:

-ipotizzo un profilo strettamente trapezoidale (abbiamo detto che la velocità v2 viene mantenuta per un tempo trascurabile; in questo profilo trapezoidale, noti S, T ed A devo calcolare V (ovviamente, più T sarà piccolo più V sarà elevata

Scompongo il profilo trapezoidale in 2 rampe (accelerazione, decelerazione), per ognuna delle quali varrà

Sa= V*V/2A

..ed in una parte a velocità costante per la quale vale:

Sv= V*(T - 2V/A)

quindi avrò

S=2Sa + Sv =V*V/A + V( T - 2V/A)

da cui risolvendo:

V^2 / A - VT +S=0

Questa è una equazione di 2° grado in V, che risolta ti dà la soluzione cercata

Ciao, Emanuele