Fm357-2 ... Questa Sconosciuta!

[AllControl]

salve a tutti, sto costruendo un'applicazione con tre assi controllati da un fm357-2, ma non capisco come fare per ottenere alcune cose tipo:

cambiare la velocità di lavoro dell'asse(anche al volo del tipo raggiungi x1 con vel1 poi x2 con vel2 e fermati), impostare rampe di accellerazione e decellerazione diverse, azzerare la quota attuale.

in oltre vorrei poter utilizzare gli assi come assi della CPU, senza dover quindi scrivere dei veri e propri programmi CN visto che la macchina ha diverse opzioni e scrivere dei programmi che li fanno tutti mi risulterebbe un' po troppo ingarbugliato.

Grazie in anticipo per ogni tipo di suggerimento che mi vorrete dare

[plcforum_urto]

Se descrivi un pò meglio ciò che vorresti fare, forse potrei esserti di aiuto, visto che ne ho già installate diverse. Ho la sensazione, per quello che ho capito, che stai usando un motore ferrari per fare andare un cinquecento......

ciao

[AllControl]

LA TUA SENSAZIONE PENSO SIA PIù CHE GIUSTA, MA COME PUOI IMMAGINARE NON STA A ME DECIDERE COSA USARE.

opss, scusa per i caps.

il tuo aiuto mi sarebbe molto utile.

ecco l'elenco delle cose che devo fare:

- azzerare due assi rotanti sulla tacca di zero.

- gestire la frenata di emergenza

- muovere i due assi avanti e indietro e azzerare la posizione attuale ( potrei anche usare posizionamenti incrementali, purchè non si verifichi mai l'errore di sfondamento)

- impostare accellerazioni e decellerazioni separatamente e modificarle tra un movimento e un altro

- modificare la velocità al volo tipo: arriva con acc1 e vel1 fino alla posizione x1 poi passa a vel2 sempre con acc2 fino a x2 e fermati con acc2 (doeva acc1, acc2, vel1, vel2, x1 e x2 sono definite prima dello start del movimento)

e penso basta

se hai degli esempi che pensi potrebbero fare al caso mio e puoi spedirmeli il mio indirizzo è roberto_at_allcontrol.it

Modificato: 11 febbraio 2004 da AllControl

[plcforum_urto]

Se utilizzavi una 611 con regolazione e posizionamento avevi risolto più facilmente il problema. Se usi l'asse comandato da CPU hai a disposizione lo start, la quota, la velocità dalla DB AW-DB Axy, ma le rampe è un casino perchè penso che tu debba modificarle direttamente nei dati macchina tramite fb3 fm_put, ma ad ogni movimento io lo sconsiglio.

[AllControl]

ok grazie, hai percaso un esempio di come si fa l'azzeramento e di come si modificano i dati nell'fb3

poi hoai idea di come potrei ottenere il seguente andamento spazio temporarle

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scusa per i puntini ma mi servono per mantenere l'allineamento

Modificato: 12 febbraio 2004 da AllControl