Tecniche Di Programmazione Ciclo Macchina

[seaman]

Salve,

ho qualche anno di esperienza nella programmazione di plc e nell'ottica di migliorare la programmazione in termini di manutenibilità e chiarezza del codice sono alla ricerca di un manuale online su diiverse tecniche di programmazione avanzate del ciclo macchina. Mi interessa il discorso teorico, non il lato pratico riguardo il linguaggio utilizzato. Io utilizzo prevalentemente il ladder.

Se qualcuno riesce ad indicarmi qualche link al riguardo lo ringrazio fin da ora.