Attuatore Lineare, Come Interpreto Questi Dati?

[Killertechno]

Un saluto a tutti,

sto facendo una tesina per un sistema di controllo per un attuatore lineare che viene comandato da un amplificatore c.c., in pratica con l'amplificatore comando un magnete che mi muove una slitta.

Purtroppo i conti non tornano......

A me serve conoscere la velocità massima della slitta (sulla documentazione riporta una velocità massima di 30 in/s, ovvero circa 76 cm/s), ma non mi tornano i conti con le accelerazioni.

v(t) = Vmax * sen(wt) -> a(t) = Vmax * w * cos(wt) -> Amax = Vmax * w

Con una sinusoide a 10 Hz, senza carico, cioè ho solo il carrello, corrisponde un'accelerazione di 6g, da cui ricavo una velocità massima di 1,33 m/s.

Ora, come posso avere una velocità di 1,33 m/s se il picco massimo di velocità viene indicato a 0,76 m/s?

Inoltre, come posso calcolare l'accelerazione massima con una massa X conoscendo (dal grafico) i valori per 11,3 e 4,5 kg?

Grazie a tutti in anticipo.