Dolphin 2001 Robot Piscina 1 Metro E Si Ferma

[visal]

Cari colleghi del forum sono alle prese con un robot di pulizia delle piscine che non vuole fare il suo dovere

Allora il modello e' un DOLPHIN 2001 allego la foto

IL robot avanza x qualche metro al massimo e poi si arresta

IO ho smontato il tutto ma all'interno ci sta una scheda che gestisce il tutto non ho trovato sensori o altro

Non capisco come fa a capire che deve girare salire scendere onestamente sono sbalordito da questo ROBOT

In ogni caso pubblico tutte le foto

A chi abbia mai riparato un robot del genere se possa darmi delle delucidazioni in merito al suo principio di funzionamento

Grazie

Resto in attesa di qualche suggerimento.

[gaetanus]

ciao hai dato un occhiata alla scheda?

[gabri-z]

Buon giorno a tutti !

Le prove sono state fatte fuori dall'acqua ? Se si è sbagliato ; dentro ci sono dei sensori che controllano il carico dei due motori (trazione e pompa) e anche memorizzano tutti gli errori!

Se la scheda era ancora asciutta , è possibile che si tratti delle spazzole dei motori che consumandosi ,sporcano il collettore di polvere di grafite .

Per quel che riguarda la salita sulle pareti , sulla scheda c'è un sensore di posizione che sulla Tua scheda non riesco a vedere (contiene un semplicissimo contatto).

Attenzione alla chiusura del contenitore dei motori e alla tenuta dei quattro o-ere delle flange dei motori .

Credo di aver localizzato il sensore di posizione : nella foto, a sinistra ,sotto il primo CI in alto .

Modificato: 15 luglio 2013 da gabri-z

[visal]

Caro collega GABRI-Z le tue indicazioni sono state molto utili

MA vorrei capire se tu conosci il principio di funzionamento come diavolo fa a filtrare l'acqua.

Inioltre non ho capito dove sta questo sensore.

E poi cosa intendi per le quattro o-ere flange dei motori??

[gabri-z]

Buona sera a tutti !

Buona sera Visal ! Secondo me non l'hai mai visto in funzione , vero ?

Chi è che l'ha smontato ?

Riesci ad arrivare alle spazzole dei motori ?

Comincia col motore pompa che si può aprire senza smontare la flangia sul coperchio del contenitore motori.

1. Stacca i due fili dietro alle spazzole.

2. Tira fuori le due spazzole .

3. Svita i due bulloni che chiudono il motore .

4. Tira fuori il coperchio porta-spazzole tenendo fermo il corpo del motore .

5. Tieni fermo il coperchio di plastica e tira con attenzione il corpo del motore .

6. Adesso pulisci tutto con aria , forse Ti servirà anche un po di alcol ,controlli che il collettore non sia rovinato , cambi le spazzole (hanno più di nove anni) , e se non ci sono tracce di acqua (ruggine) , puoi chiudere tranquillo il motore .

Scusami ,le spazzole le metti dopo aver chiuso il motore ! Poi sarebbero stati da guardare anche i cuscinetti...ma..

[visal]

Caro GABRI-Z sei gentilissimo ad aiutarmi in questa impresa di riparazione ma da come ti vedo scrivere secondo me tu ne hai riparati tanti di questi robot

comunque lo smontato io ma non riesco a capire dove sta la pompa dell'acqua

Potresti farmi delle foto??

[visal]

^{Allora io ho finito di smontarlo ma alla fine i motori sono due}

^{Il primo e quello che fa girare i cingoli in gomma che poi tra parentesi sono consumati infatti a quello dove sta collegato il motore mancano quelle sporgenze sulla gomma}

^{Il secondo motore e' quello che sta collegato l'elica gialla}

^{Ora se il prima fa il motore il secondo dovrebbe fare la pompa dell'acqua??}

^{MA come fa a tirare l'acqua dall pavimento della vasca e filtrarla??}

[visal]

https://plus.google.com/u/0/photos/107935395638595516256/albums/5901225005587540145/5901225008653076850?authkey=CPmzrP2r3oii-wE&pid=5901225008653076850&oid=107935395638595516256

Il difetto secondo ma in questi cingoli

Ora pero' voglio capire come fa la pompa dell'acqua a tirare dal basso e filtrare

Allego altre foto

https://plus.google.com/u/0/photos/107935395638595516256/albums/5901225005587540145/5901225008796842114?authkey=CPmzrP2r3oii-wE&pid=5901225008796842114&oid=107935395638595516256

Questa dovrebbe essere la pompa acqua VERO!!

https://plus.google.com/u/0/photos/107935395638595516256/albums/5901225005587540145/5901225011343631186?authkey=CPmzrP2r3oii-wE&pid=5901225011343631186&oid=107935395638595516256

Questa il motore per farla camminare

Modificato: 16 luglio 2013 da visal

[visal]

http://robotpiscinashop.it/Coppia-Cingoli-di-Ricambio-per-Robot-Pulitore-Dolphin

Questo il costo di questo ricambio

AMMAZZAAAAAAAA

[visal]

AllorA ho chiamato per il ricambio e mo hanno detto che i cingoli di questo robot sono cambiati e che il difetto che ha il robot dicono che e' da imputare a un blocco motore ma non hai cingoli usurati

Mi hanno condigliato di mettere il motore in acqua e vedere x quanto tempo gira

se si ferma e'un prb xei motori

Che consigli mi dai GABRI_Z

[gabri-z]

'' hanno detto che i cingoli di questo robot sono cambiati''

Cosa si intende per questo ? Quelli nella foto sono da buttare.

A parte la necessaria manutenzione dei motori , come Ti ho detto nel messaggio precedente , dalla foto del motore di trazione pare che manchi il perno che fa girare la puleggia dei cingoli.(il pezzo bianco che viene accoppiato al albero del motore )

[visal]

MA cosa devo fare ai motori???

Lo sai quando mi hanno chiesto per i motori???

500 euro questi so mattiiiiiiiiiiii

MA come si fa un preventivo con queste spese

Allora mi spieghi x favore una cosa:

Il motore x far camminare ovviamente e' quello laterale ma quello sopra il coperchio che sara' sicuramente il motore pompa dell'acqua come ca**** fa a tirare l'acqua da terra e filtrarla

Per il perno lo tengo sta smontato dalla puleggia

Ma potrebbe essere dovuto tutto solo ai cingoli??

E poi sto diavolo di motore lo si puo' provare fuori dall'acqua si o no e se no che devo fare x vedere se si blocca

Mi sto rincoglionendo

[gabri-z]

'' Ma potrebbe essere dovuto tutto solo ai cingoli??''

Si ,ma in pochissimi casi. Ti spiego come:

All'accensione , il Tuo robottino fa un auto-test :fa partire la pompa ,se l'assorbimento è nei limiti -OK;se basso (robot fuori acqua)-spegne tutto;se alto (motore pompa bloccato o guasto),sacco-filtro esageratamente sporco -spegne tutto.

Fa partire il motore di trazione in tutti e due i sensi,misura l'assorbimento e:se nei limiti , va avanti con il suo lavoro;se basso (motore gira a vuoto, è interrotto )-spegne tutto; se alto ,(motore bloccato o guasto ,cingoli o altre parti della catena cinematica bloccate)-spegne tutto.

E tutti i messaggi di errore vano registrati nella memoria interna a partire della prima accensione fin che non lo butti via.(provare per credere)

E oltre questo , se Tu , interessato , non riesci a mantenere la calma , cosa ti aspetti dagli altri ??

[visal]

Non ho capito che vuol dire memorizza tutto e poi fin che non lo butti via???

Insomma la vedo complicata sta riparazione

In ogni caso bisogna tentare con vari passi smontare e rimontare sempre il tutto

MA a me sembra un po un casino come si fa a riparare un robot del genere se non hai ricambi??

DA quello che mi dici i cingoli difficilmente fanno questo difetto tutto dipende dai due motori altro non ci sta

Ora basterebbe smontarli e vedere se trovi ruggine o cuscinetti bloccati

In ogni caso e' sempre un tentativo fatto a caso xche' non si conosce bene come debbano funzionare questi motori

Che mi consigli abbandono il tutto???

MA scusa rileggendo meglio il messaggio se faccio girare a vuoto il motore della trazione e non si ferma allora non e' prb di motore xche' se questo ha attrito se non ho capito male il motore si blocca

VErO

[gabri-z]

Giusta l'osservazione , ma l'elettronica dentro suppone che il motore abbia i cuscinetti 'in regola''

[visal]

Quindi se lo faccio girare a vuoto non dovrebbe fermarsi se l'elettronica non rileva un assorbimento anomalo

Se funziona e gira sempre allora il prb sara' forse dei cingoli ma se si blocca allora sta nei due motori

Volendo posso anche staccarne uno alla volta e vedere che succede

[visal]

Allora prima di comprare i cingoli ho smontato tutte e due i motori dentro ci e' uscito il petrolio una schifezza indescrivibile bera

Puliti tutte e due rimontato tutto e messo in piscina x vedere se il blocco motore si togliesse

Ed e per MIRACOLO FUNZIONAAAAAAAAAAAAAAAAA

Solo non rtiesce a salire le pareti ma il prb penso sia solo dei cingoli

[visal]

Modificato: 17 luglio 2013 da visal

[visal]

Ed ecco quello che stava nei motori

[gaetanus]

Ciao ma le spazzole non ti sembrano un po' troppo corte?

Il collettore invece (almeno nel lato fotrografato) sembra in buone condizioni

[gabri-z]

Buon giorno a tutti !

Si accorgerà presto !

[g.alberto]

Ho un problema molto simile a quello dell'utente Visal, ma ho preferito aprire una nuova discussione qui.

saluti Alberto Roma

[verrix]

Ciao a tutti, so che è una vecchia discussione ma ho qualche problema anche io con Dolphin e quindi ho raccolto un pò di informazioni.

Il fatto che non riesca a salire le pareti può dipendere dal galleggiante, il mio per esempio è vecchi oe si è riempito di acqua e quindi il Dolphin fa fatica a salire le pareti.

Un altro problema potrebbe essere il sacco/filtro troppo sporco (se è troppo vecchio il calcare ha "saldato" le maglie e l'acqua non passa) e in pratica non si crea quell'effetto ventosa che consente al robot di rimanere attaccato alle pareti.

Ti consiglio in primis di controllare che il galleggiante non sia pieno di acqua e poi prova a cambiare il filtro.

Per quanto riguarda il tempo di salita in verticale, mi hanno detto che è regolato da un sensore che si attiva quando il robot si arrampica e che ha una durata fissa (non so dirti quanto duri) dopo di che fa tornare indietro il robot.

Ora chiedo consiglio per il mio problema.

Ho smontato il blocco motore e sono arrivato alla scheda di controllo ed ho scoperto che ha un resistore bruciato

come vedete dalla foto si riesce a leggere solo "WSC 25", purtroppo non si vedono più le caratteristiche del resistore.

Secondo voi, visto che il resistore vicno ha una resistenza di 0,5 OHM, è plausibile che quello bruciato abbia la stessa resistenza?

Inoltre, ho provato a cercarlo on line ma ne ho trovato solo uno da 1 OHM, secondo voi potrebbe andare bene lo stesso?

Grazie per l'aiuto che mi darete.

Diego

[carmine2104]

Buongiorno a tutti ,

 

Qualcuno puo aiutarmi a trovare lo schema della scheda elettronica del mio robot dolphin 3001?  come si vede dalla foto non so come si chiama quel componente che e nel cerchio rosso , mi potete aiutare??

 

grazie

[carmine2104]

aggingo che e entrata acqua nel blocco motore e l'acqua a corroso alcuni componenti tutti sostituiti tranne quello nel cerchio rosso  se mi date delle indicazioni ve ne sarei grato.