Esistono Esempi Per Blocchi Pid?

[JABUZ]

devo usare un controllo PID ma non riesco a impostargli:

- MODE, operating modes

- PARA, parameters.

sono dei bool ma non trovo il modo di programmarli.

grazie

[elettrificato]

esattamente quale blocco funzione utilizzi, in funzione di esso cambiano le possibili funzione del controllore. In ogni caso Mode e Para non sono delle variabili di tipo BOOL, ma sono delle variabili strutturate che contengono al loro interno molte informazioni. Ad esempio in Para puoi assegnare Vmax (valore massimo di uscita), Vmin (valore minimo di uscita), i parametri del controllore Kp, Ti, Td e Ts (banda proporzionale, tempo integrale, tempo derivativo e tempo di scansione della funzione), oltre ad altre funzioni.

Ti consiglio, se è la prima volta che utilizzi la funzione di consultare la guida dello Unity per capire come funzionano i vari tipi di controllore che sono resi disponibili e scegliere quello più opportuno per la tua applicazione, ciao