Aiuto Blocco Temporizzato Programmino Ladder

[mavhart]

Salve a tutti, sto facendo un piccolo "progettino" per un esame. Ho fatto l'SFC e la traduzione in Ladder, ma ho dei dubbi su di un paio di segmenti. Il progetto consiste in un robottino che prende dal nastro1 o dal nastro2 degli oggetti e li posa sul nastro3. Quando il robot afferra l'oggetto o lo rilascia impiega max es 10 secondi. Il segmento in cui viene specificato come deve avvenire la presa consiste nel contatto aperto "chiudi" per afferrare il blocco temporizzato e il contatto aperto che il nastro3 è libero. Il segmento dove il robot lascia l'oggetto sul nastro 3 è analogo. Il mio dubbio è cosa mettere all'interno. Sicuramente avrò la variabile S che è quella che vale 10 sec, la variabile R che sarà il reset e quella Q che segnala che il contatore ha finito il conteggio. Quali altre variabili sono necessarie? spero di essere stato abbastanza chiaro e vi ringrazio anticipatamente per le eventuali vostre risposte!