Compatibilità Et200S (E Relativi Moduli Fail-Safe) Con Proximity Per Ruote Foniche

[stelettrico]

Buongiorno a tutti!

Dovrei installare su una macchina un sistema di sicurezza realizzato con ET200S; per il monitoraggio della condizione "albero fermo" dei motori, mi è stato chiesto di prevedere delle ruote foniche, da realizzarsi con 2 sensori insuttivi IFM (IFW200).

Chiedo a voi. E' possibile? Se si, come?

Ringrazio in anticipo chiunque possa aiutarmi...

Stefano

[pigroplc]

premetto che non so cosa sono le ruote foniche, ma ti metto sull'avviso su possibili limitazioni: i moduli fail safe forniscono il 24V modulato e si aspettano la stessa modulazione in ritorno. Se il sensore ha uno schema di collegamento dove sono in comune l'alimentazione e l'uscita, vedo delle limitazioni, se invece il sensore può fornire il classico "contatto pulito", allora la cosa è fattibile senza problemi.

la valutazione dello stato dei segnali poi sarà fatto a livello software, nel software di sicurezza.

pigroplc

[turbineboost]

Questa e' una FAQ dei plc di sicurezza.

Di per se il modulo 4/8F-DI non avrebbe problemi a ricevere il segnale da un proximity. Andrà però impostata con il parametro "sensor supply" su "external", proprio perché non essendoci un contatto pulito non è possibile rileggere i trigger della scheda.

Questo pone un interrogativo sul livello di sicurezza, perché viene eliminato il test di corto. Se però il sensore e' a sua volta di sicurezza e ha delle uscite ossd (come le barriere di sicurezza, per intenderci), il problema non si pone. Penso che omron abbia sensori del genere.

Il problema, a mio parere, e' sulla frequenza massima degli impulsi. Le schede di sicurezza non sono in genere schede veloci, non nascono per questo. In aggiunta, il programma di sicurezza in genere gira in un OB abbastanza lento (100ms, di default) e questo limita fortemente la frequenza degli impulsi che puoi leggere.

Morale: in teoria e' fattibile, ma in pratica non tanto.

Soluzioni:

- prevedere un endoder di sicurezza

- prevedere una unità di rilevazione del l'asse fermo, sia siemens che pilz la hanno, da interfacciare con il modulo di ingressi

- se l'asse e' mosso da inverter, prevedere uno con funzioni di sicurezza

Ciao!

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