Aiuto Programmazione Ad Impulsi!

[ilmisu]

Ciao a tutti!

devo riuscire a scrivere un software su S7-300 che mi permetta di regolare la quantità di impulsi da dare ad un azionamento brushless della selema per l'accumulo di tovaglioli su un trasferitore installato a valle di una macchina tagliapiega di tovaglioli. questa macchina porta il materiale svolgendo e piegando il materiale ad una velocità da 0 a 300 m/min, il materiale viene accumulato e raccolto da una "forchetta" che trattiene i tovaglioli piegati e giunti ad una determinata quantità vengono ribaltati su un nastro trasportatore. il problema è che devo dare degli impulsi in maniera tale da accumulare i tovaglioli piegati tenendo conto a che velocità viene avanti la macchina che li produce, piu veloce sarà il suo avanzamento, piu impulsi dovrò dare per l'accumulo senza però disfare il pacchettino creato e mantenendo una certa resistenza al materiale in avanzamento.

l'applicazione è abbastanza complessa, chiedo perciò un aiuto a qualche esperto di posizionamenti e controlli motore ad impulsi, io sono sempre stato processista, e sto facendo abbastanza fatica.

per chi volesse aiutarmi *************

Grazie in anticipo a chi vorrà darmi una mano...

Stefano.

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Modificato: 11 febbraio 2013 da Livio Orsini

[Livio Orsini]

Scusa ma dal tuo messaggio non si capisce bene di casa hai bisogno.

Sarebbe anche opportuno conoscere che tipo di CPU stai impiegando e le caratteristiche del comando ad impulsi che riceve il tuo azionamento.

Se, come accade nella maggior parte dei casi, il tuo azionamento può lavorare in modalità "asse elettrico" è estremamente semplice dare il comando per il posizionamento. Basta dare un numero d'impulsi equivalente allo spazio da percorrere; la frequenza determina la velocità di traslazione. Al limite, se non già previsto dall'azioanmento, si dovranno solo generare le rampe di accelereazione e decelerazione.

Se invece vuoi un aiuto su tutta la progettazione dell'automazione della macchina il problema è più complesso e sono necessarie molte più informazioni.