Driver Lenze 9300, Driver Lenze 8200 E Plc Lenze Epl10200

[mc84]

Ciao a tutti,

è la prima volta che utilizzo dispositivi Lenze eh ho qualche problema.

Premetto che non ho la possibilità di modificare i programmi dei Driver, ma posso operare solo su PLC.

Dovrei da PLC EPL 10200 eseguire lo start/stop dei Driver nonché invertire la rotazione. Non capisco se si possa fare sia tramite SDO (in questo caso non riesco an individuare i Lenze Code da modificare nei Driver) sia con PDO (in questo caso non capisco come configurar CAN1-IN in modo che modifichi la control Word dei Driver).

Qualcuno mi può aiutare?

Grazie in anticipo.

Mario.