Movimentazione Utensile Per Sbavatura Pezzi Grezzi

[smsmsms]

Buongiorno,

posto in questa sezione in quanto l'idea è di utilizzare un plc programmabile in SoMachine ma forse è più una discussione concettuale di come affrontare una problematica ....

La macchina da realizzare deve sbavare dei pezzi prodotti tramite taglio grossolano; di tali pezzi si conoscerà la loro posizione (in termini cartesiani x,y) ed il profilo compreto (o perimetro che dir si voglia). L'utensile per la sbavatura sarà di forma circolare con diametro noto (trascuranto il consumo durante il lavoro) ed avrà una consistenza semirigida ... ad intendersi che la precisione sulla movimentazione potrà variare con tolleranze di centimetri. Per la movimentazione cartesiana dell'utensile si pensava di utilizzare degli inverter. Detto ciò se gli oggetti da lavorare presentassero forme "semplici" o comunque prive di anse, basterebbe (si fa per dire) che l'utensile seguisse il perimetro esterno considerando poi gli ingombri dell'utensile stesso. Nel caso in cui vi fossero anse (vedere immagine presente qui http://uptiki.alterv...jbkby97ossy.jpg, per esempio punto A), devo capire a priori se l'utensile può ed è conveniente che si infili all'interno dell'ansa oppure se la dimensione dell'utensile è tale per cui non vale la pena tentare di lavorare l'insenatura. Nell'esempio indicato in immagine, se l'utensile blu si infila nell'ansa muovendosi verso destra, dovrò capire quanto dovrà entrare nell'ansa ma soprattutto che dovrà fuoriuscire di un poso per procedere la lavorazione del perimetro, pena uno sforzo eccessivo e/o una collisione o addirittura danno dell'utensile e del prodotto lavorato. Qualcuno cortesemente avremme qualche spunto di riflessione da indicarmi per affrontare la risoluzione di tale problematica di movimentazione?? Grazie per qualsiasi aiuto; buon lavoro a tutti.

Saluti

[lucios]

Mah, io userei un piccolo controllo numerico.

Ciao ciao

[smsmsms]

Grazie lucios ma purtroppo non mi è permesso; devo tassativamente eseguire il meglio possibile con un sistema plc.

Grazie comunque, saluti.

[lucios]

Grazie lucios ma purtroppo non mi è permesso

Non per sapere i fatti tuoi, ma perchè?

[smsmsms]

Nel senso che è una macchina di ricupero che verrebbe riattivata solo ed esclusivamente tramite utilizzo di plc,

plc che in realtà avrà come funzione primaria la gestione di un impianto di servizio (pompe / elettrovalvole con

pochi cicli all'ora / giorno) e siccome il q.e. è in prossimità di tale macchinario obsoleto il cliente pensava di

gestire anche la movimentazione della sbavatrice nei tempi morti. Inoltre possiede già 3 / 4 inverter (sempre

di recupero tipologia Altivar 31) che vorrebbe capire se idonei all'applicazione. Tutto qui ...

Il mio dubbio e di scrivere tonnellate di codice per capire dove l'utensile può e dove non può inserirsi per la

lavorazione ....per questo motivo ho chiesto se esistono delle per così dire "regole basi" o ragionamenti fondamentali

da compiere per realizzare la logica di movimentazione. Grazie comuqnue per l'interessamento

Saluti

[lucios]

per questo motivo ho chiesto se esistono delle per così dire "regole basi" o ragionamenti fondamentali

da compiere per realizzare la logica di movimentazione.

Secondo me ti vai a mettere in un ginepraio...

Quando si devono muovere assi su traiettorie più complesse della classica interpolazione lineare la soluzione più semplice (ed economica) è utilizzare un CNC.

Ciao

[Livio Orsini]

la soluzione più semplice (ed economica) è utilizzare un CNC.

E soprattutto sicura per i risultati ottenibili.

Per ogni lavoro ci vuole lo strumento adatto. Per svitare un dado si può anche tentare di usare le pinze ma, ben che vada, si slabbrerà il dado.

[smsmsms]

Grazie a tutti dei consigli; vi terrò informati se riuscirò a far cambiare idea al mio cliente ....

Auguri di buona Pasqua; saluti.