Treno Ad Impulsi Per Pick And Place

[kankeno]

Ciao ragazzi,

volevo chiedervi una mano per la gestione di un motore pick and place tramite treno ad impulsi.

Sono nuovo nel mondo omron e mi servirebbe un po di chiarezza.

Utilizzo una CY2M-md212 con una cpu cjm2-cpu32 ..

Lo scopo è ottenere delle coordinate con una fotocamera e guidare un motore tramite treno ad impulsi... non conosco ne funzioni ne altro, volevo chiedere se qualche anima pia poteva darmi una mano a riguado.

Vi ringrazio