Controllo Stepper

[ichi]

Salve a tutti,

scrivo per avere un supporto tecnico sulla realizzazione di un controllo per un motore passo passo. Premetto che si tratta esclusivamente di prove pertanto senza alcuna pretesa.

Ho un stepper, recuperato da una vecchia stampante, con i seguenti dati di targa: Sanyo Denki a 6 fili, 2,25Vcc, 1,5A Type 103G775-0151.

Vorrei effettuare il controllo con un PLC CP1L-L14DT che dovrebbe inviare impulsi e direzione alla scheda postep25 (http://www.poscope.com/productattachments/index/download?id=57).

Visto che però i segnali accettati sono max 5V pensavo di utilizzare uno step down-voltage (http://www.pololu.com/catalog/product/2110 - questa è la pagina del costruttore, non vuole essere pubblicità ma purtroppo non ho trovato altre info).

Desideravo sapere, visto che sono alle prime armi, se le schede scelte sono compatibili con ciò che vorrei realizzare.

Grazie

Saluti

[Ctec]

Il driver non lo conosco, ma non credo ti vada bene. Il motore ha avvolgimento da 2,25V, mentre il driver accetta minimo alimentazione a 10Vdc.

Per ridurre da 24V a 5V ciascuna uscita non puoi usare un alimentatore (quello da te indicato) ma invece usa un paio di normalissimi riduttori resistivi.

Cioè, per ogni uscita (Step e Dir) metti in serie una resistenza da 4,7k e tra l'ingresso e lo 0V mettine una da 1,2k (non è specificata l'impedenza di ingresso, i valori indicati sono normalmente giusti per ingressi optoisolati da 5-10mA; altrimenti, se sono ingressi digitali normali, puoi anche usare resistenze da 47k e 12k rispettivamente, capacità di ingresso permettendo).

[ichi]

Ciao e grazie per la risposta.

Come hai detto tu, il driver accetta minimo 10 Vdc, infatti pensavo di alimentarlo con i 24Vdc del trasformatore che da tensione al PLC.

Ora volevo chiederti, per capire meglio io, tra l'uscita Step (Dir) del PLC e l'ingresso Step (Dir) del driver mi dici di inserire la resistenza da 4,7k?

Infine indichi l'ingresso e lo 0V: mi potresti precisare di cosa?

Chiedo scusa, magari sono domande banali ma diciamo che sono alle prime armi.....

Grazie ancora

[Ctec]

Dunque, se alimenti poi il driver a 24V, penso che il motorino da 2,25V morirà piuttosto presto...

Con le resistenze devi fare un partitore per avere solo 5V in uscita. In pratica si, tra l'uscita del PLC e e l'ingresso del driver devi mettere una resistenza da 4,7k (o 47k). Poi tra questo ingresso (insieme alla resistenza precedente) devi metterne un'altra da 1,2k (o 12k) il cui altro capo devi metterlo al comune 0V del driver, che sarà comunque anche il comune 0V del PLC.

[ichi]

Gentilissimo, tutto chiaro.

Visto che si tratta solo di prove vedo di recuperare il materiale e sfruttare il piccolo motore che ho.

Ultimissima informazione: si può, in qualche modo, capire che tipo di ingresso ha il driver (optoisolato/digitale), visto che non è specificato?

Grazie!

[Ctec]

Per quel poco che riesco a vedere a ingrandire la foto nel datasheet, dovrebbe essere un digitale non optoisolato, per cui puoi usare le resistenza di più alto valore.