Problemi Con Fagor 8055T

[rgbsystem]

buongiorno a tutto il forum, ho un centro di lavoro Emco Padovani con installato a bordoun siemens simodrive 611 pilotato da un controllo fagor 8055T, nell'insieme tutto funziona, gli assi in manuale si muovono senza problemi, ma quando si programma sia iso che con maschere di lavoro,
l'asse C non va sia con le maschere z-c x-c che programmando in ISO, visto che manualmente gli assi si muovono, ho escluso che sia un problema a livello elettronico ma è interessato il software. Ho contattato la fagor italia ma mi ha rimandato dal produttore che a sua volta richiede un intervento tecnico, nessuno conosce questo controllo?

saluti