Rotazione

[damitisi]

Ciao,

in un programma dove è creato in ob35 una fc35 con il seguente codice:

auf db17 // richiamo del db 17

l dbd 0

srd 1

t dbd 0

l dbd 4

rrda

t dbd 4

l dbd 8

rrda

t dbd 8

rrda

l dbd 12

rrda

t dbd 12

e cosi via fino a dbd 100.

sempre in ob1 vi è una fc con l' instruzione:

auf db 17

u dbx[md50]

=m 240.0

dove in md 50 viene scritto il valore in centesimi di secondo (ovviamente con altre istruzioni per renderlo in formato puntatore) e cioè il tempo che deve trascorrere prima che m 240.0 vada a 1.

Praticamente dopo varie prove ho visto che è proprio grazie alle varie rotazioni dei bit che trascorre il tempo e quando il bit scritto in md50 è come il bit che ruota nel db 17 si setta m 240.0.

Non riesco e capire se queste istruzioni essendo richiamate in ob 35 ogni 100 ms e come se fossero un temporizzatore molto preciso e se effettivamente è questo il suo utilizzo non si poteva creare un temporizzatore presente sulle librerie?

Questa è una macchina che dopo il tempo impostato su md50 (ovviamente con altre istruzioni per renderlo in formato puntatore)tramite un hmi fa punzonare una lamiera.

Grazie

[Livio Orsini]

Non riesco e capire se queste istruzioni essendo richiamate in ob 35 ogni 100 ms e come se fossero un temporizzatore molto preciso e se effettivamente è questo il suo utilizzo non si poteva creare un temporizzatore presente sulle librerie?

In effetti la routine di servizio dell'interrutp a tempo (OB35) è un timer preciso che non risente dei tempi di ciclo.

Va usato con attenzione e solo quando è realmente necessario perchè interrompe il processo in corso con priorità elevata.

I normali temporizzatori non hanno ne questa precisione, ne questa priorità. E' il programmatore che deve valutare, secondo le sue eseigenze, cosa usare.