Scambio oppinioni su FB41 Siemens - parametro disturbo ... come utilizzarlo?

[Federico Milan]

Ciao,

vorrei approfondire anche in modo teorico il funzionamento del PID FB41 fornito con siemens S7, e in particolare come utilizzare in modo conveniente il parametro di disturbo ...

evventualmente un piccolo scambio di informazioni anche per ripassare o approfondire l'argomento del pid e le varie varianti

ciao

[Gne]

Il DISV e' un semplice "offset" aggiunto dopo gli algoritmi PID e prima del "saturatore" dei limiti min/max alla variabile regolante.

Io lo utilizzo ogni qualvolta la variabile regolante "vera" e' il risultato di piu' funzioni (PID + PID, PID + costante, PID + risultato di un calcolo, ecc.).

Il vantaggio e' che hai le saturazioni sui valori estremi della regolante gia' fatte e non ti va in saturazione l'integratore del regolatore.

Gianni.

[walterword]

visto e considerato che step 7 e' prettamente basato su c++

ti conviene crearti un oggetto o meglio una libreria che ti faccia

il pid come vuoi tu .Se conosci la memoria interna del plc puoi

caricare il file source c++ compilato come .dll

cosi ti puoi gestire come meglio credi.

[Federico Milan]

Ciao walteword,

non riesco a capire cosa significa che lo step 7 è basato su c++, e come inserire una eventuale .dll in un progetto simatic S7.

Stai forse parlando dello M7 ? se è così per fortuna o sfortuna non uso M7, ma solo CPU 316 2DP ...

ciao grazie per le dritte

federico