Running Plc

[carlo_techn]

Salve a tutti, ho un problema che non riesco a capire... sto usando un PLC beckhoff ed un pannello proface come interfaccia utente. Dopo aver scaricoto il programma sul PLC e pannello imposto il PLC per l'avvio in automatico ma quando spengo e riaccendo il sistema vedo che il PLC esegue il programma ma non comunica col pannello e compare l'errore

RHAA034:PLC1:error has been responded for device read command (error code:1799[707H])

E' la prima volta che uso questi pannelli e non so bene dove intervenire se si generano degli errori, qualcuno può indirizzarmi sulla giusta strada?