Regolazione Con S7 300 - REGOLATORE PID

[SERPYCO]

Con un s7 300 è possibile sfruttare il blocco pid fb41 (presente in libreria) per fare un controllo su 16 loop (un fb41 per ogni loop) in un ob35 (interrupt)?

Grazie!

[SuperD]

Si è possibili, però fai attenzione al tempo ciclo. Per evitere il problema potresti elebore i tuoi blocchi a pacchetti, e non tutti contemporaneamente.

[SERPYCO]

SuperD puoi spiegarmi cosa intendi per pacchetti?

La mia idea è quella di inserire tutti i blocchi pid nella ob35 con un tempo ciclo > di 500ms non avendo esigenze stringenti sulla risposta del processo (devo controllare pressioni con relative elettrovalvole).

Grazie per l'aiuto!!!

[Livio Orsini]

Sarebbe meglio, visto che pensi ad un tempo di ciclo >500 ms, temporizzare l'OB35 a 35 ms, ad ogni attivazione di interrupt chiamare per una volta FB41 parametrizzato per il loop che vuoi regolare. In questo modo, con un ciclo totale di 560 ms, attiveresti tutti e 16 i loops senza bloccare il programma per lungo tempo, come avverrebbe se tu richiamassi tutti e 16 i loops in sequenza nell' OB35; inoltre ogni loop verrebbe richiamato ad un tempo preciso senza essere affetto dalle variazioni di tempo di esecuzione degli altri loops; come effetto secondario ottimizzeresti la lunghezza del codice.