Controllo Svolgitori - algoritmi per servodiametri

[sisco]

Salve a tutti sono sisco e mi sono appena registrato.

Volevo chiedere:

qualcuno mi potrebbe aiutare per il calcolo del diametro di una bobina in svolgimento retroazionata da ballerino senza l'ausilio di altri dispositivi. Diametro max 1200mm, diam.min 90mm.velocità max 200 metri minuto peso bobina 30kg.Tutto il sistema è controllato da un processore controllogix allen-bradley e il motore dello svolgitore e un bruschless.

Attualmente comparo la velocità della linea con quella in svolgitura quando il ballerino si trova nella posizione di set point. ma purtroppo non ho un'accuratezza adeguata.Avete qualche suggerimento a riguardo ?

ciao Sisco....

[Pietro Buttiglione]

tu hai bisogno di un sistema chiamto 'servodiametro.

Lo puoi avere sotto forma di 'scheda' aggiunta...

oppure come S/W dentro il brushless CT...

Questo sistema si calcola da solo il diametro della tua bobina a partire

dalla velocita' della linea, che dici di avere, e da quella della bobina.

Quindi effettua i vari calcoli e compensazioni comandando lo svolgitore

anche da fermo...

ciao

pietro

[Ivan Castellaro]

Guarda nella sezione "didattica" il corso di Livi Orsini

[Livio Orsini]

Oltre all'ottimo consiglio di Ivan (il link al tutor lo trovi in testa al forum) aggiungo alcune considerazioni veloci.

Se hai un ballerino tra aspo e linea non ti serve un servodiametro.

Se devi calcolrare il diametro durante le operaioni con linea in marcia ci sono n modi per farlo, dipende da come hai impostato il tuo controllo e da cosa disponi come trasduttori. Se hai due tachimetriche il sistema più smeplice è raffrontare tachimetrica aspo con tachimetrica linea. Le variazioni di velocità, causate oscillazioni del ballerino, possono essere filtrate tranquillamente perchè le variazioni del diametro sono decisamente più lente.

Dici di non avere un'accuratezza adeguata, specifica meglio cosa hai bisogno in precisione e ripetibilità, poi descrivi come fai la misura delle due velocità, il tipo dei trasduttori ed il tipo di controllo; in altri termini il controllo lo hai fatto tu nel PLC o è integrato nell'azionamento.