Domanda Su Azione Derivativa - relativa al corso di Livio

[birkof]

ciao a tutti,

sto leggendo il corso di Livio Orsini e avrei un quesito..ho visto che l'azione derivativa del PID agisce sulle variazioni dell'errore tra riferimento e misura della grandezza da controllare..e se l'azione deriv. la facessi agire sulla variazione della grandezza da controllare cosa cambierebbe? In poche parole, collegando l'azione derivativa direttamente alla grandezza da controllare (ovviamente cambiando di segno..) e non al segnale di errore, commetterei uno sbaglio?

Spero di essere stato chiaro :-P

Grazie dellattenzione

[Livio Orsini]

Se effettui la derivata della grandezza da controllare ottieni un anticipo di reazione. E' una tecnica abbastanza usata, per esempio su molti convertitori c'è un derivativo sulla tachimetrica.

Comunque prosegui con la lettura e troverai anche esempi di anticipi di reazione.

Modificato: 5 aprile 2004 da Livio Orsini