Leggere/scrivere Memoria Cj2H Cpu 65-Eip Da C++

[woris]

Ciao a tutti,

Vorrei recuperare tramite rete, possibilmente tramite TCP/IP, dei dati in una parte di memoria di un PLC Omron CJ2H con CPU 65-EIP.

Dovrei implementare il protocollo in c++ e vorrei sapere se alcuni di voi hanno dei riferimenti a manuali o esempi di trama che dovrei costruire per richiedere la scrittura o la lettura in una parte di memoria del PLC.

Faro' girare il programma in linux.

In rete ho trovato:

-una trama FINS in 17 parti con un header 0x81

-una trama FINS in 34 parti con un header 'FINS...

Non so quale prendere, documentazione dettagliata?

Grazie

Woris

[Ctec]

Una descrizione dei comandi FINS è in questo vecchio manuale W227-E1-2.

Più recente è questo W342-E1-15.

Trovi descrizione dei comandi e come instradarli nelle reti

I comandi FINS viaggiano su qualsiasi layer fisico, anche Ethernet

[woris]

Grazie tanto Ctec, non riesco pero' ancora a capire dal manuale 342-E1-15:

- la differenza tra FINS/UDP e FINS/TCP

- se io faccio un socket TCP alla porta 9600 del PLC, posso usare una trama FINS costituita per esempio a quella riportata nella sezione 3-3-1?

Essa ha solo header FINS + comando + testo (differente a quella che mi descrive nella sezione 3-5-3)

Che tu sappia per andare in TCP/IP il comando FINS cambia? Nella documentazione 342 non parla di TCP/IP.

Grazie

Woris

[Ctec]

Per le differenze, prova questo manuale W421-E1-04.

Poi c'è anche questo manuale specifico W420-E1-06.

Non ho modo di poterti aiutare oltre in questo momento. Appena ho due minuti (ahahah...) ci dò un'occhiata.