Controllo Di Posizione Semplice Per Mot. Asincrono

[birkof]

ciao a tutti,

devo controllare in posizione un motore asincrono. Ho a disposizione un inverter Siemens Micromaster 6SE92 e un encoder di posizione calettato sull'albero del motore (purtroppo al momento non so di che tipo sia l'encoder..). Non ho richieste di posizionamento stringenti (devo sollevare un carico fino a una certa altezza +-1-2mm di tolleranza). Qual'e' il modo piu' semplice per realizzare questa applicazione utilizzando il minor numero di schede IN/OUT montate su un PC? Io pensavo di impostare diverse rampe di velocita' e poi quando leggo la posizione attacco il freno, tolgo potenza ecc.

Grazie dell'attenzione