kid Inserito: 2 aprile 2005 Segnala Inserito: 2 aprile 2005 Ciao a tutti!Sto facendo la simulazione in matlab di un robot con 2 giunti rotoidali e per questo vorrei utilizzare il robotic toolbox per matlab di Peter Corke che però, per molte funzioni, lavora solo con robot a 6 DoF.C'è qualcuno che mi aiuta ad adattare questa libreria o che ha una soluzione alternativa?Grazie.
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