Regolatori Pid

[mir]

Avrei bisogno di una spiegazione, sul funzionamento teorico (meno matematica possibile)e quindi anche pratico dei regolatori di tipo P+I+D, ovvero cos a si intende in pratica per regolazione proporzionale, integrale e derivata?, ed ancora dove è possibile reperire materiale ( tutorial, manuali teoria…) sulla strumentazione industriale? (misure di portata, livello,pressione,temperatura etc..)

Grazie comunque per la Vostra Cortese Attenzione.

Alla prossima.

[Matteo Montanari]

(meno matematica possibile)

sai descrivere una funzione matematica con meno matematica possibile è un pò come chiedere di stare sotto la pioggia e non bagnarsi.

prova a vedere se questo può andare.

per quanto riguarda materiale informativo su strumentazione industriale, potresti guardare nei vari siti dei produttori, normalmente i manuali sono scaricabili.

a mio avviso E&H ed ABB hanno degli ottimi manuali (opinione personale e nessuna pubblicità)

[Ezio67]

....spiegazione, .....

..ci provo

P= guadagno proporzionale, normalmente aumentando i valori si aumenta la reattività (velocizza le risposte) del sistema proporzionalmente all'errore rilevato.

L'errore è la differenza fra set-point e valore istantaneo rilevato dal sistema.

I= azione integrativa (tempo). Una sorta di "memoria" (integrazione) di funzionamento. Corregge gli errori statici.

D= azione derivativa (tempo). Velocizza le risposte di attuazione al presentarsi di variazioni repentine sull'errore rilevato.

Lo so, non è molto ma spero che ti aiuti a chiarire i tuoi dubbi.

[pidmaster]

prova questo:

http://www.coster.info/costerit/corsi/cennireg.pdf

certo, un minimo di matematica c'e' ma proprio poco.

[steo67]

Anche l'application note 00696a.pdf della microchip (www.microchip.com) non è affatto male; in più c'è il sorgente di un PID fatto per un PIC18F452 se non ricordo male...

Ciao

[Livio Orsini]

Avrei bisogno di una spiegazione, sul funzionamento teorico (meno matematica possibile)e quindi anche pratico dei regolatori di tipo P+I+D, ovvero ....

Se vai alla sezione didattica del forum trovi il mio tutorial sui controlli e sulle regolazioni. Il primo capitolo è dedicato al PID e le formule sono ridotte al minimo indispensabile.

[mir]

Grazie 1000 tutti col.oro che mi hanno risposto, il link e la didattica mi sono molto utili,

ciao a tutti mir

PS. Complimenti per il Sito