Controllo Sincronizzazione Di Due Pistoni

[fedez]

Dovrei sincronizzare la corsa di due pistoni oleodinamici per una pressa piegatrice.

Essi dovrebbero spostarsi sempre con una corsa perfettamente uguale tra di loro.

Pensavo di collegarli a due righe ottiche abbinate ad un controllo e delle valvole proporzionali.

C'è qualche buon anima che ha avuto una qualche eperienza del genere?

Grazie a tutti.

[Livio Orsini]

L'idea di base può funzionare. Non dici niente in ordine a precisione richiesta e tempi di risposta. In pratica, in base alla mia esperienza di controlli di componenti oleodinamici, le prestazioni dipendono molto dalla qualità delle valvole proporzionali e dalla strategia di regolazione usata dal controllo.

[emanuele.croci]

A me è capitato di lavorare su una cosa simile, ma come dice bene Livio devi chiarire le prestazioni richieste quali sono (in termini di valocità max ed errore max).

PERFETTAMENTE UGUALE è una cosa che non esiste nel mondo reale.....

Ciao, Emanuele

[luigi69]

sono d'accordo con i colleghi !

ma per rilevare la corsa effettiva dei cilindri si usano anche trasduttori tipo "temposonic"

lavorano tipo sonar, e l'inconveniente principale e' che il cilindro deve essere costruito per accogliere sul fondo questo tipo di trasduttore

nei modelli "vecchi" ti veniva restituito un segnale analogico proporzionale alla quota, nei modelli nuovi viene restituito un segnale seriale che contiene il dato della distanza del piattello dalla base del cilindro

ho visto applicazioni con centesimi di precisione nella lettura...forse costano un po....

[fedez]

Durante la corsa possono anche sbagliare di qualche decimo, ma una volta concluso il posizionamento

devono raggiungere la quota tramite una necessaria rampa mantenendo una precisione di pochi centesimi.

[Tode]

non sono esperto in materia, so per certo che questa azienda ha un grande know-how nel settore delle pressopiegatrici...

[emanuele.croci]

La precisione che cerchi è abbastanza elevata....

A spanne ti direi che:

- per velocità di pressata fino a 10-20 mm/s puoi puntare su un controllo PID tramite PLC, più economico, altrimenti dovresti cercarti un controllo assi idraulici dedicato (ad es. Bosch Rexroth ne ha)

- dal punto di vista idraulico il sistema usato da noi aveva 2 pompe e 2 valvole proporzionali. Da PLC regolavo la proporzionale tramite PID. Esisteva poi una retroazione interna (diciamo elettro-idraulica) che regolava la cilindrata della pompa in modo da mantenere costante il "delta pressione" sulla proporzionale.

(se ti varia il delta p sulla valvola varia anche la portata della valvola stessa, a parità di pilotaggio: ciò fa "sballare" l'algoritmo PID, è come se il guadagno ti variasse in continuazione a tua insaputa).

La parte idraulica era di Bosch-Rexroth.

Infine: la precisione della tua riga ottica deve essere inferiore al centesimo, considera che nell'anello di regolazione un errore corrispondente a qualche impulso di conteggio può essere sempre presente.

Ciao, Emanuele

[fedez]

Mille grazie