Programmazione Motori Passo Passo

[carlo.zande]

Buon giorno a tutti, come va? Io dovrei programmare quattro motori passo-passo avendo a disposizione un plc s7-300 della siemens e un et200s della siemens. Questi due comunicano fra loro, tramite una rete profibus. Sono riuscito a far muovere con la tabella delle variabili questi 4 motori e prendere il numero degli impulsi, che hanno bisogno per fare determinate operazioni. Adesso devo fare il programma da inserire nel plc. Qualcuno cortesemente mi potrebbe spiegare come si fa a inserire i vari impulsi, nel programma? E se potete mettermi un esempio del programma di motori passo-passo. Io sono abituato a programmare in kop. Grazie e scusate per il disturbo.

[step-80]

Dovresti prima di tutto specificare che drive usi per pilotare i motori. Parli di profibus, quindi presumo che i drive accettino tale interfaccia. Sul manuale dei drive dovresti trovare su quale registri inserire parametri quali posizione target, velocità target, accelerazioni ecc ecc.

Ciao

[carlo.zande]

Non hanno mica driver. Poi non so le velocità. E' un casino

[step-80]

E se è un casino per te....figurati per noi che non vediamo nulla!

Comunque, un motore stepper deve per forza avere un drive per funzionare. Se non vedi drive, o è nascosto da qualche parte oppure i tuoi non sono motori stepper..

[coquinati]

Ciao ma cosa stai utilizzando per pilotarli fm 353? Con relativo inverterino associato ?

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[carlo.zande]

Siccome sto lavoro non l'ho fatto io. Lo devo riprendere in mano da dove l'hanno lasciato perchè è successo un gran casino e hanno bisogno di mettere in funzione sta macchina, per cui mi hanno detto che devo farlo io e prima di venerdì devo parlare con chi ha l'ha costruita. Ma vi ho chiesto, solo per sapere se c'è qualcuno che sa programmare i motori passo passo con un et200s e un plc s7300 della siemens. Mi scuso con tutti. Grazie e scusatemi ancora.

[step-80]

Magari ti possiamo aiutare... Ma dovresti dare qualche info in piu o postare qualche foto, ancora meglio

[carlo.zande]

L'unica cosa che sono riuscito oggi a sapere che monta quattro driver della rta. Venerdì mi devo incontrare con il costruttore

[step-80]

Ah ecco.. Rta peró mi sa che al 99% sono a treno di impulsi. Che io sappia non accettano altri segnali.

[carlo.zande]

Mi sa anche a me. Domani forse riesco a dirvi il modello dei driver e per quanto riguarda la velocità dei motori non sanno niente, perchè sono stati recuperati da stampanti e altre cose. Per cui per ricavare la velocità devo andare a tentativi. Siccome accetta solo treno di impulsi, qualcuno mi sa dire come devo fare sto programma? Grazie

[Livio Orsini]

Per cui per ricavare la velocità devo andare a tentativi.

Non necessariamente. In genere sui motori passo-passo è stampigliato il modello ed il costruttore, da qui si può risalire alle caratteristiche.