Pc104

[ingar]

Salve a tutti....

sto comprando materiale per una tesi di primo livello...

L'idea è quella di creare un robot mobile a 2 ruote...il controllo velocità ruote lo faccio tramite sistema di controllo progettato su una sheda Altera e scritto in codice VHDL; uso due motori in CC e due encoder incrementali.

Per la parte sensoristica , mi volevo affidare ad un PC104, in modo da svincolare logica di alto e basso livello.

Tramite PC104 volevo acquisire riferimenti dall' esterno( da passare poi alla scheda Altera ), usare quindi sonar e telecamera.

Ho guardato un po' di documentazione sui PC104 ma esistono una marea di varianti e sinceramente molte caratteristiche sono all'oscuro delle mie ( limitatissime ) conoscenze....

Se qualcuno ha avuto occasione di lavorare con PC104 e puo' darmi qualche dritta su che tipo acquistare e con quali schede aggiuntive sarei molto lieto.

Grazie a tutti anticipatamente e complimenti per il bel forum !