Miscelazione Loop Di Portata

[tonymt]

Dovrei gestire 2 loop di portata su 2 condotte in modo da garantire un rapporto costante di 1,85 fra le due portate.

Secondo voi è meglio fare 2 loop distinti e assegnarli 2 setpoint già in questo rapporto, oppure utilizzare i loop in ''cascata'', cioè utilizzo il valore attuale del primo loop , lo divido per 1,85 e poi lo assegno come setpoint al secondo ?

Grazie.

[Livio Orsini]

Dovresti descrivere meglio l'applicazione. Ognuna delle due opzioni ha svantaggi e vantaggi. Dipende dal tipo di applicazione scegliere la soluzione più adatta.

[tonymt]

Subito:

ho 2 serbatoi

- acido cloridrico esausto

- acido solforico

- 2 pompe comandate da motori asincroni, una per ogni serbatoio

- 2 condotte che portano i 2 liquidi nel reattore

su ognuna di queste 2 condotte io devo imporre un preciso flusso in l/min quindi:

Misuro la portata su ogni condotta, con 2 algoritmi pid comando gli inverter che controllano le pompe,

I loop di velocità delle pompe sono gestiti dagli inverter stessi con i loro encoder, mentre il loop di portata e gestito dal plc.

Ora il problema è questo:

il rapporto fra i 2 flussi deve essere uguale al rapporto stechiometrico che ci vuole per la reazione e cioe 1,85.

Quindi devo cercare di mantenerlo...

Secondo me non c'è molta differenza fra le 2 soluzioni, la seconda forse è più precisa sulla definizione del rapporto...

[Livio Orsini]

In teoria non ci sono molte differenze tra le 2 soluzioni. Tutto dipende dalla stabilità delle portate. Nel primo caso, dove si assegnano 2 valori di consegna in rapporto 1,85, piccole variazioni istantanee di una o di entrambe le porate influenza solo l'errore istantaneo del rapporto stechiometrico.

La seconda soluzione, che prevede come valore di consegna per la seconda variabile il valore effettivo della prima scalato opportunamente, è teoricamente più precisa però una variazione istantane della prima variabile si ripercuote istantaneamente sulla seconda e potrebbe ingenerare oscillazioni.

Personalmente cerco di evitare le regolazioni in cascata, ma è una preferenza ....... personale

[batta]

Io credo che riuscirai a capire qual è la soluzione migliore solo quando metterai in funzione l'impianto.

Passare da una soluzione all'altra non è complicato, quindi non mi preoccuperei più di tanto.

A livello teorico dovrebbe essere meglio la soluzione con PID in cascata, perché se la prima portata oscilla il secondo PID insegue queste variazioni e mantiene comunque costante il rapporto.

In pratica queste variazioni potrebbero rendere instabile anche il secondo PID e peggiorare la situazione.

Sì, lo so, ho solo ripetuto quello che ha già detto Livio.

Una domanda: le pompe sono volumetriche?

[tonymt]

no, le pompe sono '' normali '', più rpm > più flusso

grazie

[ETR]

Il processo da tè descritto è assimilabile a quello utilizzato in combustione, con un rapporto o ratio che dir si voglia, tra il aria e metano, ossigeno metano ecc... Se definisci una portata master e in rapporto l'altra in slave dovresti ottenere una regolazione, standard senza troppi problemi . Dipende poi dagli attuatori e dall'affinamento della regolazione ottenere un buon risultato nel processo.

Saluti