Setup Di Un Encoder - asse lineare instabile

[Hellis]

Posto una considerazione banale, che però tempo fa ci mise in crisi.

Hai scritto che il sollevamento è costituito da una madrevite: tu sai che con questo sistema, quando sei a carico, circa il 45% della coppia (se va bene), quindi del rendimento, se ne va per vincere gli attriti?

Te lo dico perchè parecchio tempo fa costruimmo una macchina con 4 martinetti a vite. A scarico 2 motori da 1,1 kW muovevano l'asse (che di per se pesava circa 1500 kg), come la caricavamo con altri 700 kg non si muoveva. Rivedemmo i calcoli, e ci sorsero subito dei dubbi sul rendimento, posto a 0,85. Ci informammo e per la ns applicazione il rendimento era da consiederarsi 0,55. Rifatti i calcoli, si sostuirono i due motori con dei 1,5 kW ed è ancora la che funziona.

[walter.r]

Scuca, Enricobo, stiamo parlando di un asse con vite e chiocciola.

Per curiosità, cosa sono gli attriti fluidodinamici di cui parli ???

Vuol forse dire che collegato all'asse c'è anche qualcos'altro ???

[enricobo]

Rispondo a tutti:

Per walter: la vite è in bagno d'olio per cui sicuramente avrò delle perdite di carico durante la movimentazione;

Per hellis: è un indicazione giusta la tua. Il rendimento 0.8 vale a regime durante la movimentazione; allo spunto sicuramente è diverso essendo diverse le condizioni di attrito.

Per Marco: la scelta è caduta su un Encoder assoluto con protocollo EnDat (non SSI) per avere una velocità di trasmissione dati adeguata al tipo di controllo continuo. Riguardo la risoluzione credo che sicuramente è maggiore di quella del resolver che usavo prima.

Saluti

Enrico