Treno Di Impulsi S7-200

[sopepp]

Avrei bisogno di utilizzare un treno di impulsi con 2 uscite Q0.0 e Q0.1 . Tenendo presente che il treno di impulsi di cui ho bisogno, deve funzionare tipo un encoder incrementale.

Chiedo aiuto per l'impostazione del programma PLC , mi serve per pilotare un brushless utilizando gli impulsi (tipo encoder) .

Ho provato a impostare il programma, ma le due uscite Q0.0 e Q0.1 lavorano in parallelo, impedendo al motore di ruotare correttamente.

[lelos]

ciao

il brushless che utilizzi e siemens?

[Livio Orsini]

Tenendo presente che il treno di impulsi di cui ho bisogno, deve funzionare tipo un encoder incrementale.

Credo sia piuttosto difficile avere quello che cerchi, direttamente da PLC. L'encoder incrementale fornisce 2 segnali con sfasamento elettrico di 90^o . La fase relativa determina il senso di rotazione.

SOluitamente i treni d'impulsi generati da PLC sono costituiti da una sola serie d'impulsi e da un segnale digitale che da il senso avanti/indietro.

E' possibile ricavare impulsi in quadratura da un serie singola d'impulsi, però è necessario un dispositivo come, ad esempio, un doppio "D" flip-flop.

[sopepp]

no un Parker

scusa l'ignoranza, ma il D flip flop lo si può simulare col PLC?

[Gianmario Pedrani]

non lo puoi fare le uscite del plc non sono cosi veloci da permetterti di creare un encoder..

comunque di solito per pilotare azionamenti a treno di impulsi si usa la funzione pto che nel 200 viene fatta con una scheda aggiunta, mentre se passi al 1200 come plc puoi pilotare 4 azionamenti a treno di impulsi.

ciao.

[Livio Orsini]

ma il D flip flop lo si può simulare col PLC?

Simulare un un FF di tipo D è anche possibile ma, come ha già scritto GianMario, non si può fare con la velocità necessaria alla bisogna. Inoltre non solo sono 2 FF, ma sono anche arrangiati come divisore per 2 con uscite in quadratura. Simulare questo con il PLC, anche con bassa velocità, diventa molto complesso.

[sopepp]

Gianmario, visto che ho disponibile anche un 1200 , potresti dirmi come funziona il treno di impulsi (in quadratura con due uscite) ? io faccio programmi molto più semplici mentre per il treno di impulsi è la prima volta. Grazie.