Robotica E Tesi

[roseade]

Ciao a tutti!!!

sono alla ricerca di un argomento di tesi da sviluppare per laurea Specialistica in Ingegneria con indirizzo Automazione. Sarei interessanta a studiare il controllore di un robot...ma cercavo un ambito innovativo, a chi posso rivolgermi?

grazie mille!

ciao ade

[Beatrice_Ru]

Potresti affrontare gli algoritmi di Controllo del Movimento degli Arti (Antropomorfi,Scara,Assi X,Y,Z)

applicando le classiche trasformate di Controllo per controllare dagli assi la traiettoria di movimento, (Ultimamente io cerco di

applicare la matematica dei numeri quaternioni, per tale soluzione di controllo).

Poi potresti usare il controllo a reti neuronali per la stabilizzazione di robot di tipo umanoide (Movimento)

sempre la medesimo controllo per individuazione e riconoscimento di oggetti, anche nell' ambito decisionale e di strategia di controllo

(ottimizzazione dei percorsi, traiettorie di superamento ostacoli, decisioni e controllo per improvvise variazioni ambientali).

Ho visto dei recenti studi fatti su questi argomenti, dall' universita di Aucland (New Zealand)

UNIVERSITY OF AUCKLAND,NEW ZEALAND (INTELLIGENT MOTION CONTROL WITH AN ARTIFICIAL CEREBELLUM)

[procomma]

bel progetto questo di russel smith, grazie per il link.

[Beatrice_Ru]

Prego.

Se ti servono altre informazioni, potrei ancora aiutarti.